高效協(xié)同，?？禉C器人攜“眼腳手”創(chuàng)新方案亮相SNEC光伏展

6月11日，海康機器人以“多維協(xié)同，產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級”為主題，攜機器視覺、移動機器人、關(guān)節(jié)機器人組成的“眼腳手”協(xié)同產(chǎn)品矩陣，亮相上海2025國際太陽能光伏與智慧能源大會暨展覽會（SNEC 2025），深度展示多款智能解決方案。

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01精準高效，檢測無憂

SC6500 WaferID識別

SC6500 Wafer智能相機，是海康機器人專為半導體行業(yè)推出的創(chuàng)新產(chǎn)品，基于高性能AI嵌入式平臺開發(fā)，集成豐富的多色光路系統(tǒng)，明視場和暗視場照明可以兼容不同工藝段的晶圓類型。

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通過AI識別模型，讓SC6500能夠精準高效地讀取各種不同材質(zhì)、不同尺寸晶圓上的 OCR 和二維碼，最高可實現(xiàn) 36000 Pcs/H 超高讀取速率，識別準確率99.9%以上。為用戶提供快速、穩(wěn)定且可靠的晶圓識別服務(wù)，助力用戶實現(xiàn)全自動化晶圓ID追溯。

02電池片花籃檢測

該方案采用4k黑白線掃相機，配合超高解像力鏡頭對硅片進行運動取圖，進行重片、破片檢測。對最小尺寸為0.4mm的多種缺陷均能夠?qū)崿F(xiàn)清晰成像，能夠更好地適配視野與物料尺寸，提升圖像質(zhì)量。軟件配置高精度算法，針對檢出缺陷均能夠?qū)崿F(xiàn)誤檢率≤0.5%，漏檢率≤0.1%。

光伏接線盒外觀檢測

針對接線盒加錫焊與激光焊工藝中的主要缺陷類型，?？禉C器人基于VM算法平臺，以及光伏框架軟件平臺搭建了完整的激光焊與加錫焊方案。

結(jié)合深度學習技術(shù)，能夠有效根據(jù)現(xiàn)場缺陷樣本快速迭代算法AI模型，在圖像分割高精度定位接線盒引線缺陷位置的同時，能夠?qū)⒐?jié)拍效率實現(xiàn)至500ms以下，顯著提升檢測效率以及檢測質(zhì)量。

04更多方案，集中亮相

除上述方案外，?？禉C器人還帶來硅片厚度檢測、隱裂檢測、印刷后 PL 檢測、鍍膜后外觀檢測、成品外觀終檢 AOI等多種方案的展示與實時講解，以精準檢測助力光伏行業(yè)產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級。

全自動轉(zhuǎn)運，全流程追溯

01切片物流解決方案

?？禉C器人切片AMR，可實現(xiàn)晶棒從粘膠線到切片機到脫膠機的全流程自動轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)切片機的自動上下料。

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整車通過信標定位技術(shù)，實現(xiàn)切片機臺上下料對接精度±1mm，同時運動及對接運動速度可配置，在保證穩(wěn)定對接的情況下，切片機臺空滿交換可在3分鐘內(nèi)完成，大幅提升精準度和效率。同時搭配自研的MCS系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料信息的全廠級、全流程可追溯。

手眼協(xié)同，助力柔性化生產(chǎn)

01、3D視覺引導光伏接線盒上下料

該方案采用?？禉C器人自研高精度、高抗反光的激光振鏡立體相機進行定位，搭配RP機器人視覺引導平臺，引導關(guān)節(jié)機器人從料筐中抓取散亂堆疊的線束。方案使用實例分割+3D點云匹配準確定位接線盒，配合智能軌跡規(guī)劃算法進行智能避障，能夠大大增強系統(tǒng)穩(wěn)定性，實現(xiàn)快速定位和精準抓取，助力光伏組件廠商實現(xiàn)高效柔性化生產(chǎn)。

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