方案背景

（一）檢測需求：

針對一體化壓鑄的前艙和后地板零件上的孔（通孔、螺紋孔、異形孔等）和機加面（是否進行機加）等，進行自動化視覺檢測，并將檢測結果實時上傳給PLC，完成下料機器人對零件的分揀。

典型被測特征示例

（二）痛點和問題： 

單個零件檢測特征包括孔、螺紋、異形孔和機加面，整體節拍要求控制在85s內，且檢測結果需與線體PLC交互。檢測特征數量超200個，檢出率要求99+%。整個系統對成像、耗時、模型檢出能力要求非常高。

部分檢測特征示意

視覺工作自動上下料示意

方案優勢

①專用汽車框架軟件：軟件可以根據機器點位，進行匹配模板和檢測方案調用，并將檢測結果傳遞給線體PLC及上層的MES系統，實現全自動檢測和流轉。

②產品自主可控：該方案的視覺硬件（相機/鏡頭/光源/工控機等）和軟件及算法平臺，均為海康自研，整體兼容性和可開發性良好，海康自主可控，提供一站式到底服務。

③柔性高、效率高：可以根據線體傳遞的車型信息，自動切換機器人程序和檢測方案，并支持新增車型，單件檢測節拍控制在85s以內（以200個檢測項為例）

方案架構

（一）方案描述：

單個工站由1臺機器人+1臺轉臺組成，轉臺上安裝工裝，對工件進行裝夾。機器人末端攜帶光源+相機，進行拍攝取流，通過VM框架軟件對每張照片中的特征進行提取檢測。

（二）架設示意圖：

相機工作距離約1m，工作范圍在525*350mm。單工站整體面積7.4m*5.3m，由安全圍欄封閉組成封閉區域，安全邏輯由PLC控制，配合安全鎖，安全繼電器，急停等元器件，保證工位安全。

相機參數示意圖

相機架設示意圖

整體布局示意圖

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